在整個焊接領域焊機自動化是所有自動化是總稱。機器人焊機，直縫自動焊機和環縫自動焊機都被稱為焊接自動化。焊機在前是該名詞的主語，自動化是提供焊接的一種方式，所以所有的自動的方式焊接都能稱為焊接自動化。

在這整個焊接自動化體系里，焊接的形狀或外形是需要滿足的條件，焊接是方式，自動的過程是媒介是連結焊機和條件的中間環節，所以自動沒有自己的名稱總是以條件或焊機命名的，因此用機器人的方式去滿足焊接條件的被稱為焊接自動化稱機器人焊機，滿足直線焊接條件的焊接自動化被稱為直縫自動焊機，滿足弧形或圓周焊接條件的焊接自動化被稱為環縫自動焊機。首先熟悉環縫自動焊機。

一，環縫自動焊機定義：環縫是條件 ，自動是實現條件的方式，焊機是主體，能夠滿足用自動的方式滿足縫的條件的一種焊機的總稱。

二，環縫的類型：半圓形，整圓形，雙圓，多圓形，偏心圓，重復圓的自動焊接方式都稱為環縫。

三，命名方式：環縫自動焊機的名稱往往以需要焊接的形狀來命名如：半圓或整圓焊縫稱環縫自動焊機，雙圓焊縫稱雙環縫自動焊機，3個及以上半圓或整圓焊縫稱多環縫自動焊機，螺旋圓焊縫稱螺旋環縫自動焊機。

1.環縫自動焊機

2.雙環縫自動焊機

3:多環縫自動焊機

4:螺旋環縫自動焊機